A mediados de 1970 se decidio hacer algunas mejores de la avionica, con nuevos sensores antisubmarinos y en 1979 se entregaron los primeros ejemplares al Escuadron 201º. En 1985 se le adaptaron en los bordes marginales alares contenedores de ESM (proporcionan informacion sobre la presencia, direccion azimutal, alcance y caracteristicas de señal de cualquier emision hostil de radio y radar) Loral 1071A. En 1982 participaron en la guerra de las Malvinas operando desde la base de Ascension, con este fin se les adaptaron torpedos buscadores Mk 44 y Mk 46, instalacion de bombas de 454 Kg, bombas de racimo Hunting BL755 y misil antibuque AGM-84 Harpoon.

En 1977 se decidio mejorar las prestaciones del NIMROD y se le añadio un radar en la cola, sintonizado en frecuencia con el barrido de la antena delantera, cubriendo un sector de 180 grados; esta disposicion le da ventajas con la disposicion del rotodomo utilizado en otros aviones de patrulla maritima. En su disposicion interior cuenta con seis consolas en la pared de babor, cada una con un presentador de situacion, presentadores tabulares y varios convertidores de informacion. De proa a popa encontramos el oficial de control tactico, tres oficiales de direccion, el operador de EWSM y el oficial de control de comunicaciones.

NIMROD 2000
En Diciembre de 1996, le fue asignado a BAe Systems un contrato por la suma de 2 Billones de libras esterlinas para la mejora de 21 aviones NIMROD a la version Nimrod MRA4, que incluira un nuevo sistema de avionica, sensores y control de mision. Esta nueva version esta previsto que entre en servicio en el 2005, sus cometidos principales son: reconocimiento maritimo, guerra antisubmarina, guerra antibuque y busqueda y rescate. BAe Systems es el contratista principal, con Boeing de Seattle encargado de la parte del sistema de comando. FR Aviation de Dorset esta implementado el montaje de nuevas alas, motores y sistemas.

CABINA DE MANDO
La cabina de mando esta configurada para dos pilotos, en ella se encuentran dispuestos los sistemas de a bordo parecidos a los encontrados en los aviones Airbus comerciales. La consola de vuelo cuenta con siete pantallas de cristal liquido a color. Muchos de los instrumentos y controles de la version anterior fueron eliminados, debido al alto grado de automatizacion en los sistemas de control del avion. 
 

Cabina de mando	Pantallas del sistema antisubmarino

ARMAMENTO
BAe Systems esta colaborando con Boeing a fin de desarrollar el sistema de Comando Tactico Nimrod MRA4, una version del Boeing TMS-2000, como corazon del sistema total de mision. La tripulacion tactica del Nimrod opera siete estaciones de trabajo reconfigurables cada una con una gran pantalla de alta resolucion de cristal liquido a color. El avion cuenta con una bodega de armas con puertas laterales, en la cual se pueden cargar tanques de combustible, torpedos (incluido el nuevo Tigerfish) y sonoboyas. Un pilon colocado debajo de cada ala puede portar el misil antibuque Harpoon AGM-84 o el misil aire-aire AIM-9 Sidewinder. El Sidewinder es un misil de alcance corto todo aspecto con velocidad maxima de Mach 2, para defensa contra aviones enemigos. El AGM-84 es la version aerea del misil antibuque Harpoon, con un alcance de 75 km y una alta velocidad subsonica.

SENSORES
El Nimrod MR4A cuenta con un radar maritimo multimodo de busqueda construido por Racal y un sistema de rastreo electro-optico y de deteccion, EOSDS, suministrado por Northrop Grumman. El avion ademas un radar de alerta, un sistema de medidas electronicas y un detector de anomalias magneticas. 

NAVEGACION
El avion tiene instalado el sistema de navegacion y manejo en vuelo (NAV/FMS) de Smith Industrie. El sistema NAV/FMS consiste en un computador de navegacion y un computador de manejo de vuelo que esta interconectados con el bus de datos del avion MIL-STD-1553B. Los sensores de navegacion incluyen un sistema laser de navegacion inercial y dos sistemas de posicionamiento global de Litton, los cuales dan lecturas redundantes de posicion, velocidad y altitud. Ademas cuenta con un radio de navegacion, un sistema de microondas para aterrizaje y un sistema de alerta de trafico de colision. Los sistemas controlan el avion automaticamente teniendo en cuenta datos optimos de navegacion, trayectoria de vuelo, guia lateral y vertical, y almacenamiento de datos. 

MOTORES
Cuenta con cuatro motores BMW Rolls-Royce BR710 que mejoran la autonomia de vuelo y permiten una velocidad maxima de Mach 0.77.