Durante las pruebas del prototipo inicial y 16 aviones mas de evaluacion se encontraron excelentes prestaciones, previendose la construccion de varias versiones, sin embargo al final se decidio concentrar los esfuerzos en una unica version denominada "Bombardero Pesado del Ejercito Tipo 4 Modelo I Hiryu (dragon volador) o Ki-67-I, siendo denominado por los Aliados como "Peggy". Todos los aviones de produccion, unos 160 ejemplares fueron equipados con soportes para torpedos, siendo empleados como bombarderos o torpederos. 

A los aparatos transformados como Kamikaze con tres tripulantes se les denomino como Ki-67-I KAI y una version de caza pesada con proa solida y un cañon de 65mm se denomino Ki-109 del cual slo se construyeron 22 unidades. 
En total fueron construidos 698 ejemplares, de los cuales 606 por Mitsubishi, 91 por Kawasaki y el resto por el Arsenal Aereo del Ejercito en Tachikawa. Ventinueve de los aviones construidos por Mitsubishi fueron ensamblados por Nippon. El Ki-67 fue empleado como bombardero pesado al final de la guerra en operaciones sobre Iwo Jima, las Marianas y Okinawa.