El primero de los dos prototipos volo inialmente el 27 de Junio de 1974, fue diseñado y desarrollado para sustituir al Alouette. El Aerosspatiale As.350 Ecureuil estaba propulsado por un turboeje Kyncoming LTS101 denominado AS.350C Astar en los Estados Unidos, el 1978 se rediseño como AS.350D Astar con un motor Lycoming mas potente. 

A mediados de 1978 se comenzo el desarrollo de una version biturbina denominada AS.355E, equipada con dos turboejees Allison 250-C20, el primer protptipo volo en Septiembre de 1979. 

Posteriormente se desarrollaron las versiones AS.355F y AS.355F1 con una capacidad de carga util mayor, su principal caracteristica son las nuevas palas para el rotor, de perfil avanzado y cuerda mayor. Aerospatiale desarrollo versiones militares  en el AS.350L y AS.355M equipado con soportes para armameno ligero y misiles contracarro TOW. En 1984 se entrego al Arma Aerea del Ejercito Frances el primer AS.355F de un total 50 unidades, en el octavo se instalaron dos turboejes Turbomeca TM319 de 443 hp. Dentro de los usuarios actuales se encuentran Australia (24 AS.350) para la RAAF; Republica Centroafricana (AS.350); Singapur (AS.350).