El primer helicoptero diseñado para tareas ASW (guerra antisubmarina) fue el Sikorsky S-58 HSS-1, que entro en servicio en junio 30 de 1952. El S-61 version sucesora del mismo, esta basado en el motor turboeje T58 de General Electric, desarrollado mediante un contrato con la US Navy. Era un motor similar en potencia al utilizado por el s-58, pero pesaba solo 125kgs en comparacion con los 680kg del S-58, esto facilito la instalacion de dos motores en la nueva version con un peso inferior. Ademas, esto hizo posible que un solo helicoptero portara los sensores antisubmarinos y el armamaneto, tarea que antes debia ser realizada por dos aeronaves.

DISEÑO
El S-61 cuenta con un casco en forma de hidrocanoa y un tren retractil en los flotadores estabilizados laterales, consiguiendo asi caracteristicas anfibias y mayor capacidad de supervivencia en caso de amaraje por mal tiempo. El helicoptero tiene una estructura totalmente metalica, con fuselaje semimonocoque y soporte del rotor de cola tipo deriva, con un solo estabilizador horizontal fijo en el lado derecho. El cubo de la helice es un poco mayor y lleva cinco palas de mayor longitud y construidas de forma tradicional, con largueros de aleacion de aluminio y bordes de fuga en estructura de panal de abeja. El combustible va alojado en tres celulas flexibles bajo el piso, dejando libre la cabina para la avionica y equipo, mas dos operadores de sonar. 

El prototipo HSS-2, con la denominacion S-61B realizo su primer vuelo en Marzo 11 de 1959. El sonar AQS-13, con haz de 180° fue suministrado por Bendix, mientras el radar Doppler y el radioaltimetro APN-130 fueron entregados por la compañia Ryan. Los primeros HSS-2 estaban propulsador por motores T58-6 de 1.050hp, con un peso limitado a 8.165kg. En el ejemplar No 20 se uso el nuevo motor T58-8 de 1.250hp, asignandole el nombre de Sea King, con la denominacion oficial de SH-3A; se construyeron 255 unidades de este modelo, mas 74 SH-3D con motor T58-10 de 1.400hp y un peso de 9.299kg. 

VERSIONES
El 6 de Diciembre de 1960 volo el ejemplar S-16L destinado a operacion en lineas aereas, no contaba con caracteristicas anfibias, y usaba ruedas gemelas sujetas por medio de montantes en V, en la zona bajo el piso se transportaba combustible y existia una bodega de equipajes. La seccion delantera del fuselaje se alargo 1,27m para alojar 30 pasajeros, mas una tripulacion de dos pilotos y una azafata. 

El 7 de Agosto de 1962 volo la version S-61N con capacidad anfibia, contaba con el mismo fuselaje del S-61L, siendo el casco, los flotadores y el tren retractil muy parecidos al Sea King. 

La USAF solicito en 1962 a Sikorsky la produccion de un helicoptero de destinacion especifica el cual llevaba la denominacion S-61R, en la USAF como CH-3C, estaba propulsado por motores T58-1 de 1300hp, contaba con una rampa de acceso trasera para la carga de vehiculos grandes, o 30 asientos o 15 camillas, con una capacidad de 2.286kg de carga. Mantenia la capacidad anfibia con un tren de aterrizaje triciclo cuyos aterrizadores principales de ruedas dobles se replegaban en los balancines traseros. Se construyeron 41 CH-3C, cambiando en 1966 al modelo CH-3E, con motores T58-5 de 1.500hp, con un total de 42 unidades. 

En la epoca de la Guerra de Vietnam, la USAf adquirio 50 designados HH-3E, que contaban con gran cantidad de modificaciones para operar en combate. Entre los cambios se incluian blindaje, depositos externos lanzables, sonda telescopica de reaprovisionamiento en vuelo compatible con el KC-130 y HC-130P, con diversos esquemas de armamento entre los cuales se incluian ametralladoras 12.7mm. El exito alcanzado por el HH-3E en Vietnam lo llevo a adquirir el apodo de "Jolly Green Giant" (Alegre Gigante Verde), convirtiendose en nombre oficial, llevandose a la serie HH-53 mas potente, conocido tambien como Super Jolly.

En 1973 aparecio la version antisubmarina SH-3H, propulsado por motores Dash-10, equipado con radar LN-66HP bajo el fuselaje para la deteccion de misiles antibuque, cuenta ademas con un sensor MAD bajo el flotador derecho, 24 tubos de lanzamiento de bombas marcadoras de humo en el izquierdo, un gran contenedor para lanzamiento de chaff antiradar, sistemas de sensores sumergibles pasivos y activos de sonar y capacidad de lanzamiento de torpedos con paracaidas de estabilizacion. 

Entre las versiones no estandar se incluyen el HR3S-1 para el USMC y el S-67 Blackhawk como helicoptero de ataque de alta velocidad en 1970.

OPERACIONAL
Versiones antisubmarinas del SH-3A fueron vendidas al Japon (1962) y Canada (1963), la Armada Española (SH-3D) y Brasil y Argentina. La Fuerza Maritima de Autodefensa del Japon efectuo compras a un consorcio liderado por Mitsubishi, que ha entregado 123 S-61B y S-61 B-1 ASW, 10 S-61A-1 de salvamento. Gran Bretaña por su parte adopto el S-61 como helicoptero antisubmarino, pidiendo el 27 de Junio de 1966, 60 helicopteros para la Marina Real denominados como Westland Sea King HAS.1, 56 de ellos construidos en Yeovill bajo el estandar basico SH-3D con motores Rolls-Royce Gnome H.1400, amplio equipo y avionica britanica con radar Doppler Marconi, sonar Plessey 195 y radar Ekco AW931 en la posicion dorsal. 

En Junio 30 de 1974, volo el primer Westland Sea King Mk 50 destinado a la Armada Australiana equipado con motores Gonome H.1400-1 y rotor de seis palas. El Mk 50 puede volar misiones antisubmarinas, de salvamento, abastecimiento vertical, transporte tactico y evacuacion medica. 

El 12 de Septiembre de 1973 volo el primer Commando, version especialziada en combate terrestre, llegando los primeros pedidos de Egipto y Qatar. Este denominado como Sea King HC.4 cuenta con la caracteristica del plegado de alas y cola, capacidad para 27 soldados y puede llevar una amplia gama de armas tacticas.
 
 
 

Helicoptero Westland Sea King Mk 43 del Escuadron 330° de salvamento de las Fuerzas Aereas Noruegas con base en Bodo	Westland Sea King Mk 48 de la Fuerza Aerea Belga.

Westland Sea King HAS.5 de la Marina Real en mision antisubmarina; en la parte dorsal porta un radar MEL Sea Searcher capaz de detectar al submarino enemigo a gran distancia