El interes del US Army por los vehiculos semiorugas se remonta a 1925 cuando el Departamento de Ordenes del Ejercito adquirio dos vehiculos semioruga Citroen-Kegresse de Francia, adquiriendo otro en 1931. Las firmas comerciales productoras de automoviles iniciaron el desarrollo de un vehiculo semioruga por solicitud del Departamento de Ordenes y el primer diseño, denominado T1, salio de la fabrica Cunningham de Rochester (N.Y) en 1932. Para finales de los años 30, hizo su aparacion el denominado T14 que se convirtio en el prototipo de todos los vehiculos semiorugas usados por los USA en la Segunda Guerra Mundial. En Septiembre de 1940, el T14 fue estandarizado como Semioruga M2 y, con modificaciones tendientes al transporte de personal, fue denominado Semioruga de Transporte de Personal M3.

El M2 y M3 eran similares en diseño y la mayoria de sus componentes eran intercambiables; el chasis y la seccion del conductor estaban construida con componentes de tipo comercial. El cuerpo blindado con un espesor de 1/4 de pulgada contaba con protectores blindados abatibles para el radiador, mientras que los visores del conductor y laterales tenian escudos protectores blindados de 1/2 pulgada, los primeros ejemplares contaban con compartimentos de almacenamiento en la parte lateral de la superestructura.
El M2 era basicamente un vehiculo semioruga destinado al arrastre de un arma de artilleria con facilidades para el almacenamiento de la municion, mientras el M3 como transporte de personal tenia una superestructura un poco mas larga y asientos para el personal. Los contratos de produccion para estos vehiculos fueron entregados a White and Autocar (M2) y Diamond T (M3) en Septiembre de 1940. White and Autocar habia producido el Carro de Reconocimeinto M2A1, uno de los cuales fue convertido a semioruga durante el desarrollo del prototipo T14, por esto el M2 y el Carro de Reconocimeinto contaban con una superestructura similar. El tamaño de las ordenes de produccion colocadas por el Departamento de Ordenes a White y Diamons T llevaron a la necesidad de la estandarizacion de los componentes bajo la supervision del departamento. El M2 contaba para proteccion AA con un anilo montado dentro de la superestructura en el cual podia ser instalada una MG 0.30 o 0.50, mientras el M3 tenia un pedestal para este proposito. En 1943 se eliminaron estos dos tipos de instalaciones, siendo reemplazadas por un montaje de tipo circular detras de la cabina y denominados como M2A1 y M3A1, reemplazando los modelos en produccion a partir de Octubre de 1943, fueron construidos un total de 2.862 M3A1 y 1.643 M2A1, cesando la produccion en Marzo de 1944.

Los primeros M2 de produccion fueron entregados en Mayo de 1941, siendo construidos un total de 11.415 de los cuales 2.992 por Autocar y 8.423 por White. La produccion total de M3 alcanzo la cifra de 12.449 unidades. Versiones posteriores del M2A1 fueron construidas como transporte de mortero. En 1943 se iniciaron los trabajos destinados a racionalizar el diseño de los semioruga y producir un vehiculo de tipo "universal" que pudiera prestar el servicio de transporte de morteros, arrastre de cañones o transporte de personal. Esto condujo a las versiones M3A2 y M5A2 que debian ser producidas por White, Diamond T y International Harvester Co, al final cancelada la produccion en Octubre de 1943. 

VERSIONES
Modelo M2: Era la version basica destinada inicialmente como tractor para el howitzer 105mm en los batallones de artilleria. Contaba con asientos para 10 hombres (sirvientes del cañon) mas asientos para el conductor, asistente y comandante en la parte de la cabina. No contaba con una compuerta trasera y su cuerpo era mas corto que el del M3. Tenia dos compartimentos de municiones ubicados a los lados de la superestructra del personal inmediatamente detras de la cabina de conduccion y con acceso desde la parte exterior e interior. 
Modelo M2A1: Este modelo reemplazo al M2 en la linea de produccion y diferia del mismo por contar con un anillo para la instalacion de una MG 0.50 en la parte trasera de la cabina, ademas tenia dos puntos de sujecion laterales y uno trasero para el montaje de una MG 0.30. Los prototipos fueron denominados M2F6 y estos modificados fueron los prototipos para la produccion de las siguientes versiones.
Modelo M3: Producido al mismo tiempo que el M2, era el modelo basico para el semioruga de transporte de personal. Contaba con asientos para una escuadra (10 hombres), su cuerpo era unas 10 pulgadas mas largo que el M2 y con puertas de acceso en la parte trasera, por ello iba equipado con un pedestal para el montaje de la MG 0.30 y en la parte delantera llevaba un "winche" de arrastre. 
Modelo M3A1: Era una version modificada del M3 con anillo M49 para la instalacion de una ametralladora en funcion AA, equivalente al M2A1. Los modelos M3 y M3A1 fueron usados extensamente por las unidades blindadas como ambulancia, carros de mando, vehiculos de proposito general y vehiculos de enlace. En el ejercito britanico fueron adaptados como vehiculos de recuperacion con la instalacion de un cabrestante en la parte delantera.
Modelo M3A2 (T29): Basado en el M3 este era un vehiculo para uso "universal" destinado a reemplazar los M2, M2A1, M3 y M3A1, el prototipo construido por International Harvester Co fue terminado en Julio de 1943 y estandarizado como M3A2 en Octubre de 1943. No fue producido.
Modelo M5: Construido por International Harvester Co como transporte semioruga de personal, correspondia a un M3 pero con componentes de esta compañia, incluyendo un motor IHC de 6 cilindros en lugar del motor White de las series M2/M3. El cuerpo estaba constituido por una placa de tipo homogeneo y 5/16 de pulgada de blindaje; la mayoria fueron entregados al ejercito britanico con la Ley de Prestamos y Arriendos.
Modelo M5A1: Era un M5 modificado con la instalacion de un anillo M49 correspondiendo al M3A1.
Modelo M5A2 (T31): Vehiculo proyectado correspondiente al M3A2, contruido por International Harvester Co a partir de un M5 modificado, estandarizado y ordenada la produccion en Octubre de 1943. Todos los vehiculos estaban destinados al Programa de Prestamos y Arriendos siendo cancelada toda la produccion a principios de 1944.
Modelo M9A1: Producido por International Harvester Co era la version del M2A1 destinada a tractor de artilleria y construidos 3.433 ejemplares.
Modelo M4 y M4A1: Estaba destinado al transporte de un mortero de 81mm con su personal y municion. La capacidad de transporte de personal en la parte trasera reducida a tres hombres con el fin de aumentar el espacio para el transporte de la municion y almacenamiento del mortero. En el tipo M4 no estaba previsto poder disparar el mortero desde el vehiculo, aunque en situaciones de emergencia se podia llevar a cabo. Se produjeron un total de 572 M4 para principios de 1942 cuando fue reemplazado por el M4A1 que contaba con un piso reforzado y montaje para disparar el mortero desde el vehiculo, se construyeron un total de 600 M4A1 durante 1943.
Modelo M21 (T19): Las limitaciones del M4 y M4A1 para el transporte y uso adecuado del mortero de 81mm hizo necesario el desarrollo de esta version basada en el M3. La modificacion consistio en la instalacion de una plataforma giratoria en arco en el piso del vehiculo lo cual le proporcionaba un angulo de rotacion de 30° a lado y lado de la  posicion central y una elevacion de 40° a 80°. La superestructura fue alargada y se instalo un pedestal para una MG 0.50; el prototipo fue estandarizado en Junio de 1943 como T19 y se construyeron 110 unidades.
Modelo T21 y T21E1: Similar en diseño al M4 y M4A1, el desarrollo de este vehiculo se inicio en Diciembre de 1942 usando el M3 como base. El mortero iba montado en una plataforma giratoria como en el M4A1.