La combinacion de motores dobles y la caja hidroneumatica adoptada en la serie M5 y el excelente casco del T7 fue conservado, previendose un peso de 18 toneladas y un blindaje de 25mm con el fin de minimizar el peso total del tanque, adoptando ademas el blindaje inclinado para maximizar la proteccion. El blindaje maximo de la torreta seria de 37mm, adoptandose tambien el sistema de barra de torsion.

El primero de los protoripos, denominado T24, fue entregado en Octubre de 1943, presentando unas excelentes caracteristicas de desempeño y autorizando de inmediato el Departamento de Ordenes la puesta en produccion de una entrega inicial de 1000 unidades, siendo posteriormente llevada a 5000 unidades. Las fabricas de Cadillac y Massey-Harris iniciaron la produccion en Marzo de 1944, siendo entregados al final 4.415 unidades que fueron destinadas a reemplazar los M5 existentes.

El cañon de 75mm fue adaptado a partir del utilizado en el bombardero B25 Mitchell usando un sistema de retroceso de tipo concentrico con el fin de ahorrar espacio dentro de la torreta, finalmente el T24 fue estandarizado como el M24 en Mayo de 1944, siendo entregados los primeros a las unidades a finales de 1944. En paralelo con la necesidad por un nuevo tipo de tanque ligero, se previo el desarrollo de un nuevo tipo de chasis destinado a portar diferentes tipos de armas y tanques de propositos especiales, con lo cual se esperaba simplificar el mantenimiento y la produccion.

VARIANTES
M19 Transporte para cañon: Producido para portar una torreta doble de cañon antiaereo de 40mm, contaba con el mismo motor, transmision y suspension del M24. Su diseño de inicio a mediados de 1943, siendo ordenadas 904 unidades en Agosto de 1944, para fines de la guerra solo 285 ejemplares habian sido entregados. Contaba con una tripulacion de 6 hombres, peso en combate de 38.5 toneladas; elevacion del cañon de -5º a +85º y un total de 336 proyectiles de 40mm.
 

M41 Transporte para howitzer: El prototipo para este vehiculo fue el T64E1, un desarrollo del T64 HMC que estaba basado en componentes del M5, siendo finalmente parecido al M19, con los motores instalados en la parte central y el howitzer de 155 mm en la parte trasera del chasis, fue conocido tambien como "Gorila". Finalmente fue estandarizado como M41 HMC en Mayo de 1945, habiendo sido ordenados 250 de los cuales solo 60 fueron entregados antes de finalizar la guerra. Contaba con una tripulacion de 12 hombres (8 de ellos en carro portador de municion); peso en combate de 42.5 toneladas; portaba 12 proyectiles de 155mm; autonomia de 96 millas; elevacion de -5º a +45º; giro de 17º a la izquierda y 20º a la derecha y una velocidad de 30 millas por hora; contaba con el mismo motor, transmision y suspension del M24.

M37 Transporte para howitzer: Fue concebido para ser usado como complemento o sustituto del M7 HMC y estaba basado en el diseño general del M24. Inicialmente denominado como T76 fue estandarizado en Noviembre de 1944 como M37 HMC con un howitzer de 105mm, contando con mayor capacidad de almacenamiento y blindaje que el M7. La produccion fue encomendada a American Car & Foundry con un contrato de 448 vehiculos de los cuales solo 316 fueron terminados, muchos de ellos por Cadillac quien al final de la guerra asumio la terminacion del contrato. Contaba con una tripulacion de 7 hombres; peso en combate de 40 toneladas; elevacion del acñon de -10º a +45º y 90 proyectiles; utilizaba el mismo motor, transmision y suspension del M24. 

T38 Transporte de mortero: Este fue un diseño desarrollado a partir del M37 HMC destinado a transportar un mortero de 105mm, siendo cancelado en Agosto de 1945. Solo fue terminado un prototipo.

T77 Transporte multiple para antiaereo: Esta fue una propuesta para el desarrollo de un tanque portador de una torreta cuadruple de .50 instalada sobre chasis de M24. La torreta fue desarrollada por la USAF y contaba con control remoto para los cañones. El prototipo fue terminado y probado en Julio de 1945 y como consecuencia de las pruebas iniciales fue añadido al sistema de tiro un visor manejado por computador, en Septiembre de 1945 con la terminacion total de la guerra, el proyecto fue cancelado.